坐标对了，楼层却错了？多楼层RTLS验证方法

地图显示周转车在仓库东端，人员到了那里，却发现实物在上一层。相似的平面结构叠在一起时，二维坐标不足以指引查找。建筑、楼层与区域需要共同正确。

多楼层追踪首先要明确依据什么识别楼层。给图纸和接收设备标注楼层名，不等于所有移动都能自动正确区分。应按所选技术与建筑结构验证。

1. 定义建筑、楼层和区域标识

若几层都有同名暂存区，区域名称本身容易歧义。分开管理建筑、楼层和区域编号，统一台账与界面名称，并保存图纸版本。

不同楼层使用不同坐标基准时，也应保留说明。图纸原点和比例的校准，与楼层识别不是同一个任务。平面图对齐不能证明楼层判断正确。

2. 分开楼层需求与精细坐标需求

找周转车可能优先需要稳定的楼层和区域信息，细致动线分析则可能需要另一种配置。按任务选方式，不把相同设备布局用于所有建筑。

ORBRO室内定位的配置随需求不同。楼层、平面位置和货架上下层应分别验收。平面定位精细，不自动代表高度方向具有同等表现。

3. 记录实际楼层作为对照

试验人员独立记录实物所在建筑、楼层、区域及时间，再与系统结果比较。可选上下楼层对应位置、楼梯附近和货梯前作为候选点，按批准路径操作。

中国多层厂房的示例中，可覆盖装卸层与上层存储区之间的移动。应依据现场实际结构与载荷选路线，不能假定所有建筑都一样。

4. 明确货梯中的未确认区间

轿厢内和关门阶段的接收条件可能变化。核查进入前和离开后的记录，区分中途无法确认楼层的时间。把上次楼层一直当当前位置，可能误导接收人员。

约定到达后确认新楼层的依据。若需多次观测或辅助数据，核查支持与延迟。货梯呼叫记录本身不能证明某辆周转车实际搭乘。

5. 分开误判与未确认

错误显示楼层与没有确认楼层应分别统计。强制每条记录都有楼层，可能减少未确认，却增加误判。“当前楼层未确认”也可以作为需人员理解的运营状态。

对照移动方向、出梯后确认时间与载荷条件。保留总试验次数，不能任意删除不确定区间以改善表面结果。

6. 验证查找与交接

让下一位人员依据建筑、楼层和区域找实物，并查看最后观测时间和空白。定位确认与实物交接仍应分开。布局改变后重查图纸、区域名称与路线。

保留楼层修正依据

保存实物确认楼层与时间、调整配置和复测结果。新图纸下读取历史，也需核对当时的区域定义，不能直接覆盖旧名称。货梯前等待与到达另一层应分开。地图上的楼层变化不足以计算实际搭乘时间。路径需做往返测试，上行成功不代表下行相同。人员应能区分当前确认楼层、最后确认楼层和未确认区间。

复核时还要比较低负荷与实际作业条件下的结果。把未确认保留为独立类别，并记录后续人员怎样完成核查，避免只凭地图变化把跨层交接记为完成。

当场核对实物标识，以免将同类设备误认为同一资产。

准备各层图纸、移动路径、所需空间单位和误判样例，可与ORBRO讨论平面显示及楼层识别的验证范围。