人员定位系统怎么验收：精度测试和现场干扰排查清单

验收那天，甲方的工程师拿着一份合同站在车间里。技术要求那一栏写着一句话：定位精度优于1米。

这句话没法直接验。从哪个点开始量，站着量还是走着量，量几次算数，量出来的一堆数字用平均值还是用最大值，合同里都没写。于是验收变成两边各自拿着终端在通道中间站几个点，看屏幕上的圆圈晃得厉害不厉害。数字好看就签字，不好看就让厂家回去调参数。

半年之后，货架堆满、叉车进出、设备全开，现场的表现和验收那天不一样。这时候翻回去看验收记录，会发现那份记录里没有一栏能用来对照：不知道当时站在哪里，不知道当时车间是不是空的，也不知道那个数字是怎么算出来的。

这篇文章讲的是怎么把合同上那一句话拆成可以验的项目：测什么、在哪里测、怎么把环境干扰和系统问题分开、以及记录里该留下什么。

I. 这件事现在有了一份公开文件

应急管理部公告2025年第8号（2025年12月13日成文，2026年1月4日发布）批准发布了一批安全生产行业标准，其中包括AQ 3064《“工业互联网+危化安全生产”建设规范》的三个部分：

• AQ 3064.1-2025 第1部分：总则，实施日期2026年7月1日
• AQ 3064.2-2025 第2部分：特殊作业审批与作业过程管理，实施日期2026年7月1日
• AQ 3064.3-2025 第3部分：人员定位，实施日期2026年7月1日

第3部分的标题就是人员定位。也就是说，人员定位系统的设计、建设和应用要求，被单独写成了一个部分，并且从2026年7月1日起实施。写这行字的时候，它已经实施了两个月。

顺带说一句编号的事。同一份公告里还发布了AQ/T 9004-2025。AQ和AQ/T是两种不同的编号，在同一张表里是分开列的，引用的时候不要写混。

适用范围要先说清楚。 标准正式文本第1章的原话是：本文件适用于涉及危险化学品重大危险源的危险化学品生产经营企业、使用危险化学品从事生产的化工企业与化工园区人员定位场景的设计、建设、应用。同一章还列出了五类不适用的情形：城镇燃气；地下水封洞库、地下储气库；危险化学品厂外运输（铁路、道路、水路、航空、管道等方式）的中转仓储、站场；在港区内从事危险化学品的仓储经营；用于国防科研生产的危险化学品。

也就是说，这份文件面向的是危险化学品相关的场景。一般制造工厂、物流仓库、建筑工地不在它写明的适用范围里。写这类现场的技术规格书时，不能照搬它的条款，也不能拿它当作某套系统的合格依据。

那它对范围外的现场还有什么用处？有一点：它把“人员定位系统要过哪些测试”这个问题，从各家自己的做法变成了公开文件里的条目。可以确认的是，这份标准把静态和动态的定位精度测试、误报与漏报测试，以及周期性校准列为要求项。

至于具体的判定数值，网上流传着几组数字，而它们大多略去了一个前提。核对正式文本之后，条文是这样写的：安全风险等级为蓝色及黄色的区域，静态定位误差应不超过±3 m，动态定位误差应不超过±5 m；风险等级为橙色和红色的区域，只写了应提高定位准确度，没有给出数值。条文的注解说明，安全风险等级从高到低分为重大、较大、一般和低风险，分别用红、橙、黄、蓝四色标示。也就是说，被到处引用的那个±3 m，是一般风险和低风险区域的数字，而风险最高的两级反而没有数字。

另外两项：预警报警漏报率应小于10%，且误报率应小于15%；人员定位应至少每年1次校准并测试准确度，漏报率和误报率同样应至少每年测试1次。

还有一条比数值更值得抄下来。标准在术语里定义了定位准确度怎么算：多次测量后，把定位终端所有定位点与真实位置的距离差值绘制成累计概率分布曲线（CDF），取68.27%处的数值。这正好补上了上一节说的第四个缺失条件——统计口径。合同里写优于1米却不写用哪个统计量，两边从同一批数据能算出不同结论；这份文件至少把这一栏填上了。

即便如此，验收要用的数字仍然只有两个来源：你手上那份合同，和标准的正式文本。搜索结果不是来源。

II. 有了文件，验收还是各做各的

范围之外的现场，验收依据仍然是合同。而合同上那句“定位精度优于1米”，如果不附条件，它不是一个数字。

至少有四个条件是缺的。

静止还是移动。 人站着不动，和以每秒一米半的速度走路，是两个数。

在哪些点上测。 通道正中，和货架最深处，是两个数。

重复几次。 一个点采一次，和一个点连续采五分钟看分布，是两个数。

用什么统计口径。 平均误差、95%分位、最大误差，同一批原始数据能得出三个结论。

这四个条件不写死，验收现场必然出现这种局面：厂家用对自己有利的条件测，甲方用对自己不利的条件测，两边都拿得出数据，谁也说服不了谁。所以验收方案要在合同阶段谈定，而不是在验收当天现凑。

III. 测什么：把一句话拆成七项

1. 静态定位精度。 在标记点上站定，采集一段时间，把输出坐标和实测参考坐标比对。要先定的是采集时长和统计口径。

2. 动态定位精度。 沿一条画好的路线，用约定的速度走，比对轨迹和实际路径。速度要写进方案，因为快走和慢走不是同一个测试。

3. 区域进出判定。 在区域边界附近来回走，看进出判定会不会反复跳变。日常报警是由这个判定触发的，所以它比坐标本身更贴近实际使用。

4. 报警响应时间。 从人越过边界，到指定接收人收到通知，中间经过定位、判定、推送三段。测的是这条链路的总时长，不是其中某一段。

5. 漏报与误报。 按事先定好的场景走固定次数，记录该报没报和不该报却报的次数。关键在“事先定好场景”，否则这一项没有分母。

6. 断网与恢复。 拔掉一段网络，看数据是缓存还是丢失，恢复之后能不能补齐，补齐的时间戳对不对。这一项在验收时常被跳过，在运行阶段常被追问。

7. 标签在线率与续航。 连续运行若干天，统计每个标签的在线时间占比。续航按实际佩戴方式测，放在桌上测出来的数不能用。

IV. 在哪里测：图纸上的均匀网格不是现场

在平面图上均匀撒二十个点，看起来很规范。实际走一遍会发现，这些点大多落在通道正中间，也就是全厂条件最好的地方。用这些点验收，出来的数字好看，但和日常运行没有关系。

测点要选在实际运行条件下的最差位置。常见的有这几类：

• 货架之间的窄巷，尤其是金属货架
• 大型金属设备、配电柜、金属隔断的旁边
• 柱子背后、墙角、消防楼梯口
• 两个基站覆盖的交界处，以及覆盖范围的边缘
• 高大空间的地面，基站装得高、俯角大的位置
• 楼梯、坡道、夹层这类高度会变的地方
• 卷帘门附近和室内外交界
• 临时堆放区，今天空着，下周堆满

还有一个容易被忽略的变量：人体本身。标签戴在胸前时，人背对基站和面对基站的收发条件不一样。所以每个测点至少测四个朝向，而不是站一个方向记一个数。

时段也要分开。停产的周末测一遍，满负荷生产时再测一遍。叉车、行车、金属料车在动的时候，现场和空场是两个环境。如果验收只安排在停产日，拿到的是一个之后不会重现的数字。

V. 干扰怎么排：先把“不准”分成三类

现场说“不准”的时候，往往是三件不同的事混在一起。分开它们只需要一个动作：重复。

第一类，现场固有的。 金属反射带来的多径，或者某个角落覆盖不足。特征是可重现：同一个点，换个时间再测，还是偏，而且偏的方向一致。这类问题的解法在基站布设，不在参数。

第二类，随机的。 人体遮挡、临时物料、现场其他无线设备。特征是不可重现：同一个点多次测，结果分散。这类要靠增加重复次数看分布，单次数据没有意义。

第三类，配置问题。 基站坐标录错、平面图比例尺不对、时钟不同步。特征是整片区域一起偏，而且偏移量接近一个常数。看到这种形态，先回去查配置，不要急着调参数。

同一个点、同一朝向、不同时间测三次以上，三次一致是第一类，三次分散是第二类，整片一起偏是第三类。这就是为什么“重复几次”必须写进验收方案。

另外两件事顺带说明。粉尘和水汽对摄像头和对无线定位不是同一回事，验收时分开测，不要打包成一个“恶劣环境测试”一起过。高度方向的误差和水平方向不是一个量级，尤其在基站装得高的现场，所以验收前先确认高度值用来做什么：判楼层、判夹层，还是只显示、不参与判定。用途不同，要不要单独测它的结论也不同。

VI. 记录成什么：验收记录该有的几栏

一份之后还能用的验收记录，每一行至少要有这些栏：测点编号，测点实测坐标与取点依据，测量条件（静止或移动、朝向、时刻、设备运行状态），重复次数，原始数据文件名，统计口径，判定基准，判定结果。

再加两样东西。一张标注了全部测点位置的平面图，和每个测点的现场照片。半年后要复现同一个点，靠的是照片，不是坐标。

这份记录的价值不止在签字那天。它是下一次检查的基线：基站移位、设备重排、新增区域之后，只需要重测受影响的那几个点，和这份记录对照，就知道变化来自哪里。没有基线，每次都要从头测一遍，而且每次的结论都不可比。

ORBRO 把这件事放在安装流程里，不是交付之后再补的文件。基站位置先在平面图上排布，到现场按实际结构、供电和网络条件实测调整，最终位置以现场实测为准，图纸回改。验收时用的坐标基准就是这一版实测结果，不是最初的设计图。

区域这一侧在同一张图上。ORBRO OS 的区域和规则画在平面图上，验收时确认过的那条边界，就是之后每天参与判定的那条边界，中间没有第二份定义。位置事件和视频事件也记在同一套系统里，所以“某个测点当时是怎么判定的”这个问题，事后能从同一条时间线上翻出来。

系统由哪些部分组成，另一篇文章写过：UWB定位系统的组成。选供应商时该问哪些问题，整理在RTLS供应商选型清单。技术路线还没定的话，可以先看UWB和蓝牙的区别。

VII. 验收方案要在合同阶段定下的六件事

1. 精度指标写全条件。 静止或移动、测点范围、重复次数、统计口径，四项缺一项，这个指标就验不了。

2. 测点谁选、什么时候定。 测点清单在验收前由双方在平面图上确认并签字，不要留到当天现指。

3. 参考真值怎么取。 卷尺、激光测距仪还是全站仪，按现场尺度选，并且把测量工具本身的误差写进方案。参考值不清楚，被测值再准也没有意义。

4. 判定基准和统计口径写进文件。 多少算合格，用哪个统计量判，这两句必须在测之前落在纸上。

5. 复测规则。 几个点不合格算整体不合格，复测只重测那几个点还是整体重来，复测最多几轮。这三条不定，验收会拖成一场拉锯。

6. 交付之后的定期检查。 周期、项目、以及触发重测的条件：基站移位、设备布局调整、新增区域，都应当触发对应区域的重测。

结语

回到合同上那句话。“优于1米”在附上条件之前不是一个数字，是一个还没写完的句子。把它写完的过程，就是验收方案。

标准的出现说明这些条件开始被写进公开文件。它写明的适用范围是危险化学品相关场景，一般工厂和仓库不在其中，但“要测哪几项”这件事，看一眼没有坏处。

剩下的部分要靠现场。测点选在哪里、干扰怎么分类、记录留几栏，这些没有通用答案，只能站在那个车间里定下来。

ORBRO 的安装流程本身就是按实测走的：先在图上排布，再到现场量，用量出来的结果确定基站位置并回改图纸。有验收方案要写，或者手上的方案想找人复核，可以把平面图和现有的技术要求发给我们，我们按现场条件给出测点方案和记录表格式。