船厂安全管理与人员定位：在船坞和堆场找到人与设备

早上八点，船坞旁的堆场上立着昨天还没有的分段。比人高出好几倍的钢结构一夜之间落了位，作业人员散进它的阴影里。用对讲机问，多半会有回音。只是回音要等上几分钟，而这几分钟，往往就是最着急的时候。

在船厂找人难，不只是因为场地大。船坞、舾装码头、分段车间和堆场挨在同一块地上，室内与室外的分界每天都在挪动。昨天还通着的通道，今天被分段挡住。卫星信号进了船体就断，按室内条件做的设计，遇到十几米一根的立柱和填在柱间的钢结构，前提就变了。

再叠上人员构成。总包单位和协作单位的人在同一个分段上一起干活。出了事，管理者要回答的只有一个问题：那个时刻，那里有谁。归属不同，答案也只能有一个。可门禁记录和作业派工按公司各分各的，光是对上就要耗掉半天。

船厂定位管控要放在最前面的，不是精度数字。在一天里信号被遮挡好几次的现场，先要回答的是：遮挡发生的时候，位置能不能接得上。

I. 船厂既不是室内，也不是室外

1. 同一块场地上挨着性质不同的空间

分段车间有顶有柱，是室内；堆场头顶敞开。船坞和舾装码头处在中间，船体内部则是四面钢板围起来的空间。一个作业人员一小时之内会把这四处走个遍。依赖卫星信号的方式在船体里停摆，纯室内的方式在堆场丢基准点。需要的是一套跨过这些分界也不断线的体系。

2. 电波环境随工序变化

物流仓库的货架位置固定，竣工图纸几年后照样能用。船厂不同。分段进进出出，同一个位置的遮挡条件按周变化。上个月信号很好的区域，这个月被两个分段挡住。测过一次就定下来的布点，只是那个时点的一张照片。

3. 遮挡物又大，又常动

立柱十几米一根，柱与柱之间来往着几百吨的分段和起重机。人往柱子后面迈一步，某个方向的信号就没了。这不是设备的问题，是船厂这个空间的条件。条件消不掉，那就把条件当成设计的前提。

条件	一般室内现场	船厂
空间性质	单一室内	室内、室外、船体内部混在一起
遮挡物	货架与设备，位置固定	立柱、分段、起重机，位置移动
电波环境	竣工后基本固定	随工序按周变化
人员构成	以单一归属为主	总包与协作单位长期混编
卫星信号	不涉及	堆场可收，船体内部中断

II. 以遮挡为前提布置基站

1. 在立柱上分成高低两处

把 TwinTracker UWB 基站集中装在立柱的一个点上，一旦分段插进这根柱子和作业人员之间，那个方向的视野就整片消失。同一根柱子分上下两处安装，情况就不一样。下面被堆放物挡住时，上面越过分段顶端看到标签；起重机从上方经过时，由下面接住。这样一处的遮挡不会扩散成整个方向的丢失。

2. 等船体真正就位之后再测一次

空车间里测出来的值，不是运行条件下的值。所以实测做两次。先在空场状态定基准，等分段和船体实际就位之后，在同样的点位复测并确定布点。第一次很宽裕的区域，第二次可能就成了要补强的地方。这个差异在安装阶段查出来，比开始运行以后便宜得多。样本精度和现场数值为什么会拉开，写在精度在现场为什么会不一样一篇里。

3. 按余量数量算，不按最小数量算

位置解算的质量，取决于同时看到标签的基站数量，以及这些基站彼此分布在多不同的方向上。刚好卡在最小数量，或者排成一条线，只要有一个被挡住，解算就会晃。让角度拉开、留出重叠，缺几个也能用剩下的组合把位置接上。布点角度如何改变结果，在基站布置与角度多样性里讲过。

III. 把协作单位的人也放进同一个画面

1. 归属不同，画面要是同一个

人员编制按公司分开，事故却不分归属。ORBRO OS 的画面用颜色和标注把协作单位人员区分出来，但放在同一张地图上。管理者一眼就能看到这个区域现在有多少人，其中协作单位的人有多少。分开来看和分开来放，是两回事。

2. 一张工牌把办公楼和船坞连起来

让作业人员带两张卡，运行就会松动。工牌型 UWB Tag 就是办公楼门禁用的那张卡，进了船坞直接被当成定位标签读到。门禁系统 Access Pro 的闸机记录和船坞里的位置连成同一个人的轨迹，不会留下进来了却不知道去了哪里的空档。

3. 有记录，才成为安全检查的材料

出事时需要的不是此刻的画面，而是那个时刻的画面。位置履历留下来，就能回看那个时刻半径内有谁、谁什么时候进出。除了事故调查，平时也能当安全检查的材料用。建筑工地怎么处理同一个问题，整理在建筑工地作业人员定位管控一篇里。

IV. 缩短找设备和工具的时间

1. 比在哪里更要紧的，是是不是正在用

好不容易找到大型工具，结果别的班组正在用，找了也白找。所以设备清单在位置之外，还要分开标出是正在使用还是闲置。只把现在能拿走的设备筛出来，绕堆场一圈的脚程就省了。

2. 在画面里发出调运请求

找到设备之后，下一步一直是对讲机或电话。在 ORBRO OS 里，选中设备的地方就能发出调运请求，谁在什么时候提的、什么时候挪的，都留在这台设备的履历里。

3. 把超过停留标准的设备列成清单

在堆场，设备是悄悄被忘掉的。没人去动，几天就过去了。按区域定好停留天数标准，超过标准的设备会自动进入清单。管理者不再靠眼睛扫堆场，而是处理这份清单。

4. 没有电源的区域用移动通信网接上

堆场尽头、临时堆放区这类布线到不了的地方，哪个船厂都有。这些区域用移动通信网把数据传上来，管控范围就铺开了。把同样的构成用到海外船厂时，要先确认当地的通信规格和频率许可范围。

V. 导入前先定下来会更顺的几件事

1. 把安装时点对准工序计划

船坞空着的那段时间，安装最方便，也最看不到真实的电波环境。基准测量放在空场时，确定测量放在分段搭载之后，两次都先写进日程。第二次测量的进入时间拿不到，布点就被锁在初期数值上。

2. 先定哪些对象不贴标签

能贴的对象很多，全贴上画面就读不出来了。第一阶段收窄到进入危险区域的人员和移动频繁的大型工具，消耗性工具和固定设备放到下一阶段。比起放什么进来，拿掉什么更能决定初期运行的成败。

3. 佩戴方式和倒班运行一起看

工牌型挂在脖子上，几乎不需要额外培训。装在安全帽或安全带上的形式，要连着班次形态和倒班周期一起看。充电点和回收点在导入初期定下来更好。

4. 从一个区域开始往外扩

一次覆盖整片厂区的计划，是没验证就先把规模做大。建议从一栋分段车间或一个船坞开始，先积累几周真实数据，再用这个结果定下一个区域的布点密度。每个区域条件都不同，一个区域的经验正好是下一个区域的设计依据。

结语

在船厂知道位置，与其说是拿到坐标，不如说是让人和设备在被遮挡的那一刻也不从画面里消失。立柱上下分开的基站、船体就位后的复测、跨过归属汇到同一个画面的人员、带使用状态的设备清单，各自分担了这件事的一部分。

ORBRO 由一家公司做出 UWB 基站 TwinTracker UWB、工牌型 UWB Tag、管控平台 ORBRO OS 和门禁系统 Access Pro，并把它们接进同一个画面。从标签到管控出自同一只手，所以在船厂这种条件苛刻的现场，布点和画面可以一起调整。构成可以在船厂定位管控解决方案页面查看。

把厂区图纸和工序计划交给我们，从先做哪个区域、基站分在哪两个高度开始，我们和您一起定。如果正在考虑导入，欢迎联系我们。