座標は合っているのに階が違う？多層建物のRTLS検証

台車が倉庫の東端にあると表示され、探しに行くと実物は一つ上の階にありました。似た構造が重なる建物では、平面上の位置だけでは行き先を案内できません。建物、階、エリアがそろって初めて業務に使える位置になります。

どの根拠で階を判定するかが多層建物の検証の出発点です。受信機や地図に階名を付けただけで、すべての移動を正しく区別できるとは限りません。

1. 建物・階・エリアの識別子を分ける

同じ名前の待機エリアが複数階にあるなら、エリア名だけでは記録を読めません。建物、階、エリアを識別し、台帳の名称と画面表示をそろえます。図面の版も管理します。

階ごとに座標の基準が違う場合は、その情報を残します。原点や縮尺の整合と階判定は別の作業です。図面が正しく表示されることを、階の判定性能の証明にしないようにします。

2. 階の把握と精密座標の要件を分ける

台車の探索では階とエリアの安定した区別が優先になる場合があります。細かな動線分析が目的なら、その要件に合う方式を検討します。一つの構成をすべての建物へ当てはめません。

ORBROの屋内位置追跡でも、階、平面位置、ラック上下段は別々に確認する項目です。平面位置が細かく分かる構成でも、高さ方向が同じ精度で分かると断定しません。

3. 実際の階を別に記録して試す

試験者が実物の建物、階、エリア、時刻を記録し、測位結果と照合します。上下階の同じ平面位置、階段周辺、荷物用エレベーター前を候補にします。許可された経路と作業手順で行います。

日本の複数階の物流拠点を想定するなら、荷さばき階と上部保管階の移動を試せます。現場の構造に合わせた例であり、すべての施設の条件ではありません。実際の積載状態も含めます。

4. エレベーター内の空白を無理に確定しない

扉が閉まる場面やかご内では受信条件が変わる可能性があります。乗る前と降りた後を確認し、途中で階が分からない区間を分けます。直前の階をずっと現在の階として見せると誤解を招きます。

到着階を有効とする条件を定めます。複数の観測や補助情報を使うなら、対応機能と判定までの遅延を確認します。呼出し記録だけでは、その台車が乗ったことまでは分かりません。

5. 誤判定と未確認を別に評価する

違う階を表示した試験と、階を確定できなかった試験を分けます。常に階を表示させると、未確認が減っても誤判定が増えることがあります。「現在階未確認」も運用状態として検討します。

移動方向、降りてから確認までの時間、積載条件を比較します。総試験数と条件を残し、分からなかった区間を評価から勝手に除かないようにします。

6. 次の担当者が実物を探せるか確認する

建物、階、エリアから台車を見つけられるか試します。観測時刻と空白区間も共有し、実物の引渡しは別に確認します。配置変更後は図面と経路を再点検します。

階表示を修正した理由も残す

実物を確認した階と時刻、変更した設定、再試験の結果を残します。過去の記録を新しい図面で見る場合も、当時の階とエリアの定義を確かめます。エレベーター前の待機時間と到着時刻は別です。画面上の階変更だけで乗車時間を確定しません。経路は往復で試し、上りで良い結果でも下りで同じかを確認します。最終確認の階と現在確認できた階を区別して読みます。

試験時には移動前後の実物確認を別に残し、表示だけで階の移動を完了扱いにしないようにします。

階別図面、移動経路、必要な位置単位、誤判定の例を整理してORBROへご相談ください。平面表示と階判定を分けた検証ができます。