医療ソリューション
医療廃棄物ロボット監視
メーカーの異なるロボットと周辺機器を、同じ画面で確認します。回収から保管、滅菌までの履歴をまとめ、引き渡し業務を見直します。
ロボットの位置・走行記録を医療廃棄物の処理履歴として保存
ロボットと移動機器にUWB Tagを取り付け、動線が重なる地点に受信機を配置します。メーカーの異なるロボットや積み込み装置、保管庫、滅菌装置が、フロアごとの図面の上にまとめて表示されます。連携の水準は、機器メーカーがインターフェースを開放する範囲に応じて対象ごとに確認します。
TwinTracker UWB
ロボットの位置を狭い誤差で判定するリーダーです。設置数量は面積ではなく、ロボットの動線の長さと互いにすれ違う地点の数で決まるため、図面で交差する地点を先に確認したうえで配置を決めます。廊下が狭く人と共用する区間ほど判定を細かくする必要があり、医療機器との干渉の有無を先に確認してから設置します。
マルチベンダーのロボットの統合監視
メーカーの異なるロボットや積み込み装置、スマート保管庫を、フロアごとの図面の上に一緒に載せます。 どのロボットがどこで何をしているかを一つの画面で確認し、配車と回収の計画を立てます。
ロボットの位置と作業状態のリアルタイム追跡
複数のロボットの位置と作業状態を、フロアごとの図面でまとめて確認します。TwinTracker UWBで収集した位置と、ロボットメーカーのインターフェースから受け取った稼働状態をORBRO Serverで結び付けます。移動、待機、作業中の状態を比べて、配車と回収の計画を立てます。
荷役場と機械室の区間の自律走行
病棟だけでなく、荷役場や機械室の通路のように人が出入りする裏側の動線も併せて通ります。カートや積載物が随時置かれる区間のため通路の幅がその都度変わるので、ロボットの動線と積載位置が重なる地点を図面で先に確認します。区間ごとに通行の条件を分けて設定します。
積み込み装置との連携と開放範囲の確認
ロボットから積み込み装置へ引き渡す区間を、自動でつなぎます。院内サーバーがロボットと積み込み装置の間で信号をやり取りし、引き渡しの区間をつなぎます。メーカーごとにインターフェースの開放範囲が違うため、対象の機器を先に確認したうえで構築範囲を決めます。
スマート保管庫との連携と搬入履歴
どの物量がいつどの格納区画に入ったかを記録として残します。ロボットが投入した時点と格納区画の番号が、保管庫の画面と監視画面の両方に残ります。法定の引き渡し記録に必要な項目が自動で埋まるため、照会してそのまま提出できます。
廃棄物処理履歴の自動記録
排出エリアから出た物量が、いつどこを経て滅菌されたかが自動で残ります。 マニフェストの引き渡し記録を手書きせず、照会してそのまま提出してください。
監視画面と携帯電話への同時通報
無人で運用する区間でロボットが止まった事実を、すぐに受け取れます。予定の時間を過ぎると、監視画面と担当者の携帯電話へあわせて通知します。エラーの種類と発生した場所も同時に届くため、現場へ向かうときに何を持って行くかを判断できます。
複数のベンダーのロボットを一つの画面で監視
ロボットごとにメーカーが違うと、監視画面も別々にあります。フロアごとの平面図の上に各ロボットの位置と移動、待機の状態を一緒に載せ、どのロボットがどこで何をしているかを一度に確認してください。複数台が同時に動くときに同じ区間ですれ違ったり、作業が重なったりする状況も同じ画面で明らかになります。
滅菌処理の結果の記録と未処理の確認
滅菌装置の処理結果を同じ履歴に残します。処理されないまま流れた物量があれば一覧に残るため、後からの点検ではなくその日のうちに確認します。滅菌装置のデータ開放の範囲に応じて自動収集と手入力を分けて適用し、どちらの場合も引き渡し履歴には同じ形式で記録されます。
機器の状態と保管庫の空き状況の確認
ロボットと周辺機器の状態を、一つの一覧で確認します。メーカーのインターフェースで接続したキオスクと保管庫の状態、格納区画の空きが監視画面に表示されます。担当者は機器ごとの受け入れの余裕と位置をあわせて確認し、回収と保管の順序を調整します。
推奨製品
ORBRO OSベースの構成要素
各ソリューションはORBRO OS上で様々な製品と連携して動作します。適用範囲や現場条件に応じて柔軟に構成を変更可能です。
