制造解决方案
叉车位置追踪
把叉车的位置和移动履历与作业指令及出货记录相互核对。每辆车都留有移动依据，可以确认是否存在处理遗漏。
逐台追踪叉车并与MES作业信息联动
每台叉车上安装ORBRO UWB Tag，由TwinTracker UWB采集位置信号。ORBRO Server处理车辆编号和位置履历，并通过API或MQTT传送至MES。安装位置和数据更新周期通过现场测试确定。
TwinTracker UWB
接收多个ORBRO UWB Tag的信号并计算每辆车的位置。在钢结构和大型设备较多的现场，通过叉车实车行驶测试确定接收器安装位置。
大规模叉车位置监控
即使车辆在密集停车区紧邻停放，也能区分每辆车的位置。按车辆编号可快速查询当前位置、移动记录和运行状态。
按车辆编号查询当前位置
通过车辆编号查询所需叉车的当前位置。ORBRO OS同时显示最后接收时间和移动状态。MES车辆管理编号与Tag ID的映射规则在部署阶段确定。
区分密集停放车辆的独立位置
即使叉车以很小间距密集停放，也能逐车区分位置。TwinTracker UWB同时接收多个Tag信号，ORBRO Server计算每辆车的坐标。停车间距和金属遮挡影响通过现场测试校准。
1,000多辆叉车的位置汇总
按区域汇总1,000多辆叉车的当前位置，确认车辆集中的区段。与MES状态信息联动后，可把运行、待机、检修状态关联到同一车辆编号上显示。界面刷新周期按追踪车辆数量和位置数据传输量设定。
按车辆分析路线与停留时间
按时间顺序查看每辆车的移动路线和各区域停留时间。通过重复移动和长时间停留记录发现瓶颈及低效路线。信号较弱的区域根据实车行驶测试结果进行校准。
MES作业结果核对
将车辆编号与ORBRO UWB Tag关联，记录区域进入、离开和移动历史。核对MES工单与实际移动结果，发现遗漏的处理记录。
关联车辆编号与ORBRO UWB Tag
将叉车编号与ORBRO UWB Tag ID映射以识别车辆。映射信息由ORBRO Server管理，并与MES车辆数据联动。更换标签或重新分配车辆时可更新映射信息。
自动记录出货区域的进入与离开
按车辆自动记录进入和离开出货区域的时间。保存车辆编号及区域停留记录，并与MES出货处理记录比较。出货完成判定条件可根据客户的MES流程配置。
关联MES工单与移动结果
核对MES工单与叉车的实际移动结果。通过API或MQTT发送车辆编号、位置和区域通行数据。作业完成确认项可根据客户的MES标准配置。
接收器与标签异常告警
按设备查看ORBRO UWB Tag电量和TwinTracker UWB通信状态。根据通信中断、低电量和最后接收时间快速定位待检设备。告警条件和接收人可按照现场维护标准配置。
推荐产品
基于 ORBRO OS 的组成模块
所有解决方案均运行于 ORBRO OS 之上，并通过多种产品互联协作。 可根据应用范围与现场条件灵活调整配置。
