区域を描いた瞬間に管制が始まる — 位置測位アプリ十個

リアルタイム位置測位(RTLS)を初めてオンにした日、現場で最もよく返ってくるのは感嘆でなく質問です。図面の上に点が浮かんで実際に動きます。人が歩けば点も歩きます。そして5分ほど経つと担当者が聞きます。「で、これで何をするんですか」。

正当な質問です。座標はそれだけでは情報でないからです。あるタグが図面上のある地点にいるという事実は、その地点が資材置き場なのか通行路なのか立入禁止区域なのかをシステムが知らない限り、何も語ってくれません。

だからORBRO OSで位置測位を始めるときに最初にやることは、タグをオンにすることではありません。図面に線を引くことです。

「ORBRO OSの話」今回は、プラットフォームで最も厚いカテゴリ、位置測位アプリ十個を扱います。先に言っておくと、十個のうち九個は最初のアプリが引いた線の上で動きます。

I. 線を引くアプリ — Zone Manager

Zone Managerは図面の上に運用区域(Zone)を描くアプリです。四角形、多角形、フリーハンド、移動と回転、消しゴム、元に戻すなど8つのツールで好きな形を作り、名前を付けます。でき上がるのは図面上の絵でなく、座標ポリゴンのデータです。

規模感のために実数を挙げると、弊社のオフィスの一フロアだけで33の区域が登録されています。会議室、カフェテリア、ショールーム、通路のように運用上分けて見る必要のある単位ごとに一つです。

重要なのは、この区域が図面の種類を問わないことです。屋内のベクター図面でも、都市地図上の屋外広場でも、産業現場の航空写真でも、区域の描き方は同じです。屋内と屋外を同じ文法で扱えるということです。

Zone ManagerはORBRO OSでオフにできないアプリです。ワークスプースごとに不要なアプリはオフにして画面から片付けられますが、このアプリだけは無効化トグルがロックされています。残りの九個がこのアプリが作ったデータを食って生きているからです。

一つ実務的な助言を加えると、区域名は最初にちゃんと付けることです。あとで通知が送られるとき、区域名が文面にそのまま入ります。「Zone 07に進入しました」と「３ラインプレス危険区域に進入しました」は、深夜二時にメッセージを受ける人にとって全く違う意味を持ちます。

II. 区域ができると数え始める

区域が定義されると最初の質問が生まれます。いまあそこに何人いるのか。

Zone Countingがその答えを出します。区域と追跡カテゴリを指定すると、現在人数と累計人数をカードで見せ、時間に応じた変化をグラフに描きます。同じ区域に複数登録できるのがこのアプリのコツです。カフェテリア一つに「人数集計」と「資産数集計」を別々に登録しておけば、同じ空間を二つの目で同時に見られます。

二つ目の質問は方向です。何人いるかより何人入って出たかが重要な場所があります。

In-out Trackingは区域の中に基準線を引き、どちらがINでどちらがOUTかを指定します。その線を越える対象を方向に応じて入場と退場に分類し、0時から24時まで時間帯別の棒グラフに積み上げます。出入口、ゲート、通路のように流れが通る地点に使います。

Reverse Trackingは同じ基準線を使いながら目的が逆です。正常な移動方向を決めておき、その逆に通ったものだけを捕らえます。一方通行の通路を逆行するフォークリフト、出車専用ランプに進入する車などです。正常な流れは記録せず逸脈したものだけを残すので、記録が積まること自体がすでに警告です。

ここで必ず指摘しておくべき落とし穴が一つあります。基準線の方向を逆に置くと結果が丸ごと反転します。 入場が退場に、逆行が正常通行に集計されます。システムはエラーを出さず、黙って違った答えを返します。設置直後に人が一度自分で通ってみて方向が合っているか確認する手順をお勧めします。5分で済む作業が数か月分のデータを救います。

III. 区域は警告もする

数えることの次は知らせることです。

Alert Zoneは構造が最も単純です。区域一つと対象カテゴリ一つをつないでおけば、その対象が区域に入った瞬間に警報が発生します。複雑な条件式を組まなくてよいので、立入禁止区域、管制区域、危険設備周辺のような「入ってはいけない場所」にそのままかけられます。発生記録は時系列で積まり、Excelに出力できます。

Zone Effectは通知の方式が違います。メッセージやポップアップでなく、地図自体を変えます。条件が成立すると当該区域が図面上で点滅したり色が暗くなります。管制画面を見ている人はアラート一覧を読む必要がなく、地図で点滅しているところを見ればよいです。5秒のように持続時間を決めておくことも、条件が解けるまで維持する設定もできます。

この二つのアプリの違いが、そのままORBRO OSが警告を扱う方式です。急ぐものは音と振動で、状態は画面の色で。二つを同じアラート一覧に押し込むと、結局誰も一覧を見なくなります。

もう一つ付け加えると、Zone Effectが反応する「条件」は位置測位アプリの中だけの概念ではありません。ORBRO OSの条件は緊急・警告・注意・関心・正常の五段階で管理され、一つの条件が通知と画面効果と対応手順の三つに同時に使われます。この構造はAIアプリを扱った記事で詳しく見ていきます。

IV. 過ぎたあとに問うこと

管制の半分はリアルタイムですが、残りの半分は事後です。事故が起きたとき、在庫が消えたとき、動線を改善しようとするときに必要なのは今でなくあのときです。

Timelineはタグ一つを基準に一日を遡ります。そのタグがどの時間にどの区域にいたかを時間軸グラフで見せ、区域別にどれだけ滞留したかをExcelに整理してくれます。区域単位の履歴なので読みやすいです。

Recordはもっと細かです。名前のせいで映像録画と誤解されますが、Recordが保存するのは位置データです。空間と時間を指定して1時間から12時間まで記録しておけば、あとでその時間帯の動きを地図上で再生できます。倍速調整もできます。区域単位でなく座標単位なので、区域境界の中で正確にどう動いたかまで見えます。

二つの関係はこう整理できます。どこにどれだけいたかはTimeline、どう動いたかはRecord。 事故調査ではたいてい両方を一緒に見ます。

Heatmapは対象でなく空間を見ます。期間を指定すれば、その間活動が集中した場所を図面上の密度で塗ってくれます。時間区間ごとに分けて再生でき、その変化をGIFで書き出すこともできます。どの通路が実際に混んでいるのか、設備の前に人がどれだけ立っているのかのように、図面を見るだけでは分からないことがここに現れます。

ただしHeatmapの照会範囲は本日を含む直近8日です。月単位の比較が必要なら、定期的に書き出して別に保管する運用が必要です。隠す理由のない制約なので、先にお伝えしておきます。

V. 身元が必要な瞬間 — Access

ここまでの九つのアプリには共通点が一つあります。誰なのかを問わないことです。位置データはタグとカテゴリで動くだけで、その人が誰なのかを確認しません。人数集計と動線分析にはこのほうがむしろ適しています。

ところが身元がどうしても必要な瞬間があります。入退室管理です。

Accessは認証イベントを扱います。入退室機器で認証が起これば、誰がいつどの扉を通ったかを記録し、ユーザー別に初回入室時刻、最終入室時刻、総滞留時間、入退室回数を集計します。ユーザーとグループと入退室ポリシーで絞り込んで見られます。

エレベーター連携もこのアプリが担当します。連携ルールを登録しておけば、入退室認証と同時に当該フロアへ向かう号機が呼び出されます。人がボタンを押さなくてもよい構造です。

In-out TrackingとAccessは一見似て見えますが性質が違います。In-out Trackingは認証なしで流れを数え、Accessは認証で身元を残します。 広場の流動人口は前者で、オフィスの入退室台帳は後者で扱うべきです。二つを重ねて見れば、建物全体の滞留時間と区域別の滞留時間を突き合わせることもできます。

導入するときに先に決めること

十個のアプリを全部オンにする現場はありません。実際にはこの順で整理するほうが速いです。

第一に、区域を先に描きます。 アプリを選ぶ前に図面を置いて、運用上分けるべき単位を決めることが先です。この作業が雑だと後の全ての結果が雑になります。

第二に、問いたい質問を文章で書きます。 「３ラインにいま何人いるか」はZone Counting、「ゲートを何人通ったか」はIn-out Tracking、「危険区域に誰が入ったか」はAlert Zoneです。質問が決まればアプリは自然に決まります。

第三に、基準線のあるアプリは設置直後に必ず検証します。 先に述べた方向の問題のためです。

おわりに

位置測位システムの価値は、点がどれだけ正確に打たれるかだけで決まりません。その点が通った場所にどんな意味が付与されているかが半分です。

十個のアプリのうち九個が最初のアプリが引いた線の上で動きます。数えることも、警告することも、遡ることも、すべて区域があって初めて成り立ちます。だからORBRO OSでの位置測位導入の初日は、タグを配る日でなく、図面を広げてここからあこまでが一つの区域だと合意する日です。

カメラの話は別にあります。人が見守らなくても現場を読むAIアプリ四つと、何かを発見したあとに実際に何が起きるべきかを扱った記事です。

現場に合った区域設計から一緒に検討したい方は、ORBROまでお問い合わせください。