Monocular Vision이란 무엇인가요 ?

Monocular vision은 단안카메라를 이용하여 2차원 영상 정보를 얻어내는 시각 기술입니다. 이 기술은 매우 간단하며, 흔한 단안 카메라만 있으면 쉽게 구현할 수 있어서 많은 분야에서 사용됩니다. 일반적인 단안 카메라로 쉽게 도입할 수 있기 때문에 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.  Monocular vision은 객체 인식 및 추적, 자율주행, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 객체 인식 분야에서는 딥러닝 알고리즘을 활용하여 Monocular 이미지 시퀀스 내의 객체를 인식하고 추적하는 기술이 보편화 되었습니다.  또한 자율주행 분야에서는 카메라를 이용하여 도로 위에 있는 차선, 신호등, 표지판, 보행자 등을 인식하고, 주변 차량의 위치와 속도를 추정하여 안전하게 운행하는데 사용됩니다.

Monocular Vision을 이용한 RTLS의 특장점

Monocular Vision 기술은 단안 카메라를 사용하기 때문에 시스템을 구축하는 데 필요한 비용이 상대적으로 적습니다. 단안카메라는 스테레오 카메라와 비교해 상대적으로 단가가 낮아 대규모 설치나 광범위한 영역에서 RTLS를 구축하는 경우, 다른 기술보다 더 저렴하게 구축할 수 있습니다. 또한 머신러닝 기술과 결합하여, 이전에 학습된 데이터를 기반으로 정확한 위치 추정을 가능케 합니다. 이는 높은 정확도를 보장하며, 최신의 딥러닝 기술을 활용하면 적은 양의 데이터로도 학습이 가능하기 때문에 구축 및 운영 비용이 줄어듭니다. Monocular Vision을 이용한 RTLS는 Tag가 필요하지 않기 때문에 기존의 RTLS와 비교하여 비용적인 측면에서 큰 절감 효과를 가져옵니다. 별도의 Tag 단말이 필요하지 않다는 것은 설치 및 운영이 간편하고, 기존 시설물과의 호환성이 높아 도입이 용이하다는 것을 의미합니다. 또한 Tag의 신호를 수신하기 위한 장비(Anchor)를 설치할 필요가 없기 때문에 공간 활용도가 높아지고, 이를 바탕으로 시설물의 효율성을 높일 수 있습니다.

Monocular Vision을 이용한 포지셔닝은 어떻게 동작하나요 ?

Monocular Vision을 이용한 RTLS는 Stereo Vision을 이용한 RTLS와 어떻게 다릅니까 ?

Monocular Vision과 Stereo Vision은 기본적으로 다르게 작동합니다. Monocular Vision은 하나의 카메라만 사용하여 객체의 위치를 추적하는 반면, Stereo Vision은 두 개의 카메라가 사용되며, 객체의 위치는 두 카메라에서의 시차 정보를 이용하여 추적합니다.Monocular Vision은 비교적 저렴한 비용으로 구현할 수 있고, 설치 및 유지보수가 간편합니다. 그러나 카메라에서 제공되는 2D 이미지만으로 객체의 위치를 추적하기 때문에 정확도와 신뢰성이 상대적으로 떨어질 수 있습니다. 반면에 Stereo Vision은 구현의 하드웨어적인 복잡도로 인해 Monocular Vision보다 도입, 설치를 포함한 전체 비용이 높으며, 소프트웨어적인 처리도 더 복잡합니다. 같은 이미지를 처리하더라도 시차를 계산해야 하기 때문에 Stereo Vision RTLS는 Monocular Vision RTLS 보다 더 큰 Computing Resource가 요구됩니다. 따라서, Monocular Vision과 Stereo Vision 중 어떤 기술로 RTLS를 구현할지는 사용하려는 용도와 예산 등을 고려하여 결정할 수 있습니다.

Monicular Vision의 주요 장점