Giải pháp Y tế
Giám sát robot xử lý chất thải y tế
Xem robot của nhiều nhà sản xuất và các thiết bị xung quanh trên cùng một màn hình. Gom lịch sử từ thu gom đến lưu trữ và tiệt trùng để rà soát công việc bàn giao.
Lưu trữ vị trí robot và hồ sơ hoạt động như lịch sử xử lý chất thải y tế.
Gắn UWB Tag lên robot và thiết bị di động, bố trí bộ thu tại những điểm lộ trình di chuyển chồng lên nhau. Robot của nhiều nhà sản xuất cùng thiết bị bốc lên, tủ lưu trữ và thiết bị tiệt trùng được hiển thị chung trên sơ đồ từng tầng. Mức độ tích hợp được xác nhận theo từng đối tượng tùy phạm vi giao diện mà hãng thiết bị mở ra.

TwinTracker UWB
Đầu đọc xác định vị trí robot với sai số nhỏ. Số lượng lắp đặt không do diện tích quyết định mà do độ dài lộ trình di chuyển của robot và số điểm các robot gặp nhau, nên phải xác nhận các điểm giao cắt trên bản vẽ rồi mới chốt bố trí. Hành lang càng hẹp và càng dùng chung với người thì mật độ xác định vị trí càng phải dày, và cần kiểm tra khả năng nhiễu với thiết bị y tế trước khi lắp đặt.
Giám sát tập trung robot đa nhà cung cấp
Robot của các hãng khác nhau cùng thiết bị bốc lên và tủ lưu trữ được đưa lên chung sơ đồ từng tầng. Xem trên một màn hình robot nào đang ở đâu và làm gì để lập kế hoạch điều phối và thu hồi.

Theo dõi thời gian thực vị trí và trạng thái làm việc của robot
Hãy xem cùng lúc vị trí và trạng thái công việc của nhiều robot trên sơ đồ từng tầng. Vị trí thu thập bằng TwinTracker UWB và trạng thái vận hành nhận từ giao diện của hãng robot được kết nối vào ORBRO Server. So sánh các trạng thái đang di chuyển, đang chờ và đang làm việc để lập kế hoạch điều phối và thu hồi.

Tự hành ở khu bốc dỡ và phòng kỹ thuật
Hãy cho cùng một robot chạy cả hành lang khu điều trị, khu bốc dỡ lẫn lối đi phòng kỹ thuật. Vì đây là đoạn thường xuyên đặt xe đẩy và hàng chất khiến chiều rộng lối đi thay đổi, nên hãy xác nhận trước trên bản vẽ những điểm lộ trình robot chồng lên vị trí chất hàng. Điều kiện lưu thông của từng đoạn được tách sẵn theo kết quả đo thực tế.

Kết nối thiết bị bốc lên và xác nhận phạm vi mở giao diện
Hãy nối tự động đoạn chuyển từ robot sang thiết bị bốc lên. Máy chủ trong bệnh viện trao đổi tín hiệu giữa robot và thiết bị bốc lên để nối liền đoạn bàn giao. Phạm vi giao diện mà mỗi hãng mở ra là khác nhau nên phải xác nhận thiết bị đối tượng rồi mới chốt phạm vi triển khai.

Kết nối tủ lưu trữ thông minh và lịch sử nhập kho
Hãy lưu lại dữ liệu lô hàng nào vào ngăn nào và vào lúc nào. Thời điểm robot bỏ vào và số ngăn được lưu đồng thời trên màn hình tủ lưu trữ và màn hình giám sát. Các mục cần cho hồ sơ bàn giao theo quy định pháp luật được điền tự động nên chỉ cần tra cứu rồi nộp nguyên trạng.
Tự động ghi lại lịch sử xử lý chất thải
Lô hàng ra khỏi khu vực xả thải đi qua đâu, vào lúc nào và được tiệt trùng ra sao đều được lưu tự động. Hãy tra cứu hồ sơ bàn giao theo quy định pháp luật rồi nộp nguyên trạng.

Thông báo đồng thời tới màn hình giám sát và điện thoại
Hãy nắm ngay trong tay việc robot dừng lại ở đoạn vận hành không người. Khi quá thời gian dự kiến, hệ thống báo đồng thời tới màn hình giám sát và điện thoại của người phụ trách. Loại lỗi và vị trí phát sinh được gửi kèm nên phán đoán được cần mang theo gì khi ra hiện trường.

Giám sát robot của nhiều nhà cung cấp trên một màn hình
Robot khác hãng sản xuất thì màn hình giám sát cũng tách riêng. Hãy đưa vị trí cùng trạng thái di chuyển và chờ của từng robot lên chung mặt bằng từng tầng để xem một lần robot nào đang ở đâu và làm gì. Khi nhiều robot cùng chạy, tình huống gặp nhau ở cùng một đoạn hay công việc chồng lên nhau cũng hiện ra trên chính màn hình đó.

Ghi kết quả tiệt trùng và kiểm tra phần chưa xử lý
Kết quả xử lý của thiết bị tiệt trùng được lưu vào cùng một lịch sử. Nếu có lô hàng chuyển đi mà chưa được xử lý thì lô đó nằm lại trong danh sách, nên việc kiểm tra diễn ra ngay trong ngày chứ không phải rà soát về sau. Tùy phạm vi mở dữ liệu của thiết bị tiệt trùng mà áp dụng tách giữa thu thập tự động và nhập liệu thủ công, và dù theo cách nào thì hồ sơ bàn giao vẫn ghi theo cùng một định dạng.

Tra cứu trạng thái thiết bị và chỗ trống của tủ lưu trữ
Hãy xem trạng thái của robot và các thiết bị xung quanh trong cùng một danh sách. Trạng thái của ki-ốt và tủ lưu trữ đã kết nối qua giao diện của hãng cùng chỗ trống của các ngăn chứa được cung cấp trên màn hình giám sát. Người phụ trách xem cùng lúc sức chứa còn lại và vị trí của từng thiết bị để điều phối thứ tự thu gom và lưu trữ.
Sản phẩm đề xuất
Các thành phần dựa trên ORBRO OS
Mỗi giải pháp kết nối các sản phẩm khác nhau trên ORBRO OS để hoạt động. Cấu hình linh hoạt tùy theo phạm vi áp dụng và điều kiện hiện trường.

ORBRO OS2
ORBRO OS2
Sắp xếp dữ liệu vị trí, hình ảnh và cảm biến trên không gian, kết nối mọi tình huống tại hiện trường thành một quy trình vận hành thống nhất.
Tìm hiểu thêm
Định vị UWB
Định vị UWB
Tăng cường an toàn cho người lao động thông qua theo dõi thời gian thực, đồng thời quản lý chính xác sự di chuyển của tài sản và thiết bị. Nâng cao đồng thời năng suất và hiệu quả vận hành.
Tìm hiểu thêm
Giám sát cảm biến
Giám sát cảm biến
Từ cảm biến sử dụng kết nối LoRa đến thiết bị phát hiện CO₂ và đo chất lượng không khí, chúng tôi cung cấp đa dạng giải pháp giám sát cần thiết cho hiện trường.
Tìm hiểu thêm