Monocular Vision là gì?

Monocular vision là công nghệ thị giác sử dụng camera đơn để thu thập thông tin hình ảnh 2D. Công nghệ này rất đơn giản và có thể dễ dàng triển khai chỉ với một camera đơn thông thường, nên được sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Do tính dễ áp dụng, nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau. Monocular vision được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như nhận dạng và theo dõi đối tượng, lái xe tự động, robot học, v.v. Ví dụ, trong lĩnh vực nhận dạng đối tượng, công nghệ sử dụng thuật toán deep learning để nhận dạng và theo dõi các đối tượng trong chuỗi hình ảnh Monocular đã trở nên phổ biến. Ngoài ra, trong lĩnh vực lái xe tự động, nó được sử dụng để nhận diện làn đường, đèn giao thông, biển báo, người đi bộ trên đường và ước tính vị trí, tốc độ của các phương tiện xung quanh để vận hành an toàn.

Đặc điểm nổi bật của RTLS sử dụng Monocular Vision

Công nghệ Monocular Vision sử dụng camera đơn nên chi phí cần thiết để xây dựng hệ thống tương đối thấp. So với camera stereo, camera đơn có đơn giá thấp hơn, cho phép xây dựng RTLS ở quy mô lớn hoặc khu vực rộng lớn với chi phí rẻ hơn các công nghệ khác. Ngoài ra, khi kết hợp với công nghệ học máy, nó cho phép ước tính vị trí chính xác dựa trên dữ liệu đã học trước đó. Điều này đảm bảo độ chính xác cao, và việc sử dụng công nghệ deep learning mới nhất giúp việc học có thể thực hiện được với lượng dữ liệu nhỏ, từ đó giảm chi phí xây dựng và vận hành. RTLS sử dụng Monocular Vision không cần Thẻ (Tag), mang lại hiệu quả tiết kiệm chi phí lớn so với RTLS truyền thống. Việc không cần thiết bị Tag riêng biệt đồng nghĩa với việc lắp đặt và vận hành đơn giản, tính tương thích cao với các cơ sở hạ tầng hiện có, giúp việc triển khai dễ dàng hơn. Hơn nữa, vì không cần lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ Tag (Anchor), khả năng tận dụng không gian được tăng lên, từ đó nâng cao hiệu quả của cơ sở hạ tầng.

Định vị bằng Monocular Vision hoạt động như thế nào?

RTLS sử dụng Monocular Vision khác với RTLS sử dụng Stereo Vision như thế nào?

Monocular Vision và Stereo Vision hoạt động cơ bản khác nhau. Monocular Vision chỉ sử dụng một camera để theo dõi vị trí đối tượng, trong khi Stereo Vision sử dụng hai camera và vị trí đối tượng được theo dõi bằng thông tin thị sai từ hai camera. Monocular Vision có thể được triển khai với chi phí tương đối thấp, lắp đặt và bảo trì đơn giản. Tuy nhiên, vì chỉ theo dõi vị trí đối tượng bằng hình ảnh 2D được cung cấp từ camera, độ chính xác và độ tin cậy có thể tương đối thấp hơn. Mặt khác, Stereo Vision có tổng chi phí cao hơn Monocular Vision, bao gồm cả chi phí áp dụng và lắp đặt do độ phức tạp về phần cứng, đồng thời việc xử lý phần mềm cũng phức tạp hơn. Ngay cả khi xử lý cùng một hình ảnh, Stereo Vision RTLS yêu cầu tài nguyên tính toán lớn hơn Monocular Vision RTLS để tính toán thị sai. Do đó, việc lựa chọn công nghệ nào để triển khai RTLS có thể được quyết định dựa trên mục đích sử dụng và ngân sách.

Ưu điểm chính của Monocular Vision