공정 대차 관리, 운반 대차를 더 들이기 전에 확인할 네 가지 숫자

조립 라인 투입구 옆, 공정 대차가 서 있어야 할 자리가 비어 있습니다. 다음 부품을 받아 올 빈 대차가 없어서 자재 담당자가 공장을 한 바퀴 돌기 시작합니다. 빈 대차 네 대는 한참 뒤 반대편 출하장 옆 통로에서 나란히 발견됩니다. 찾는 데 쓴 시간은 어디에도 남지 않습니다.

같은 주 생산회의에는 대차가 모자라니 몇 대 더 들이자는 안건이 올라옵니다. 맞는 판단일 수도 있습니다. 다만 그 자리에서 누구도 바로 답하지 못하는 질문이 하나 있습니다. 지금 공장 안의 대차가 어느 구역에 몇 대씩 서 있느냐는 질문입니다.

공정 대차 관리가 뒤로 밀리기 쉬운 것은 대차가 그 위에 실린 부품보다 덜 중요해 보이기 때문입니다. 부품에는 품번과 LOT이 붙지만 대차에는 번호 하나가 전부이고, 그 번호가 지금 어디에 있는지는 대개 적히지 않습니다. 이 글은 공정 사이를 순환하는 대차를 하나의 자산으로 보고, 운반 대차를 더 들이기 전에 확인할 네 가지 숫자와 그 숫자를 구역 단위 위치로 얻는 방법을 정리합니다.

I. 공정 대차 관리에서 세어야 할 네 가지 숫자

제품은 공정을 한 번 지나가면 끝나지만 대차는 돌아옵니다. 부품을 싣고 대기 구역으로 가고, 투입 차례를 기다렸다가 라인 옆에서 비워지고, 빈 채로 회수돼 다시 적재 자리로 갑니다. 대차 한 대의 하루는 이 고리를 몇 번 도는 일입니다.

도요타 생산방식은 적시생산의 원칙 가운데 하나로 생산 도중 물건과 정보가 멈춰 있지 않게 할 것을 꼽습니다. 대차로 부품을 나르는 공장이라면 물건이 멈춘 자리가 곧 대차가 서 있는 자리입니다.

대차를 자산으로 보면 세어야 할 숫자가 넷으로 정리됩니다. 첫째는 빈 대차가 지금 어디에 몇 대 있는지, 둘째는 어느 구역에 대차가 쌓이는지입니다. 셋째는 대차가 공정 앞에서 기다리는 시간, 곧 공정 대기 시간이고, 넷째는 대차 한 대가 한 바퀴를 도는 데 걸리는 시간입니다. 앞의 둘은 지금의 배치를, 뒤의 둘은 흐름의 속도를 보여 줍니다.

대차에 실린 제품이 언제 어느 공정을 거쳤는지는 다른 질문입니다. 그 이력을 위치 데이터로 남기는 방법은 제조 공정 추적성을 다룬 글에 정리했고, 이 글은 짐이 아니라 대차 자체를 봅니다.

II. 순회, 스캔, 태그가 대차에서 놓치는 것

대차를 파악하는 흔한 방법은 셋입니다. 담당자가 돌아보고 화이트보드에 적는 방법, 공정마다 대차 번호를 스캔하는 방법, 대차에 태그를 달아 구역에서 감지하는 방법입니다. 셋은 비용보다 먼저 기록이 생기는 순간이 다릅니다.

확인할 것	순회와 화이트보드	대차 번호 스캔	BLE 태그 구역 감지
기록이 생기는 순간	사람이 보러 갔을 때	누군가 스캔했을 때	대차가 구역에서 감지될 때
빈 대차 위치와 대수	돌아봐야 앎	마지막 스캔 지점까지만 앎	회수 구역의 현재 대수
대차가 쌓이는 구역	눈에 띌 만큼 쌓인 뒤	스캔 지점이 있는 곳만	구역별 대수의 시간대별 추이
공정 대기 시간	남지 않음	두 스캔 사이로 짐작	구역 체류 시각으로 계산
사람이 할 일	순회와 판서	공정마다 스캔	태그 부착과 배터리 교체
알 수 없는 것	보지 않은 시간	스캔하지 않은 이동	적재 여부, 구역 안의 정확한 자리

갈림길은 첫 줄에 있습니다. 순회와 스캔은 사람이 움직여야 기록이 생기고, 태그는 대차가 움직이면 기록이 생깁니다. 공정 대기 시간과 한 바퀴 시간은 하루 내내 같은 기준으로 쌓인 기록이 있어야 나오는 숫자라서, 사람 손에 기대는 방법으로는 몇 장면의 표본밖에 얻지 못합니다.

마지막 줄도 봐야 합니다. 태그는 대차가 어느 구역에 있는지는 알지만 비었는지는 모릅니다.

III. 공정 대차의 상태는 구역 지도로 정합니다

대차에 BLE 태그를 붙이고 대기 장소와 생산 장소에 TwinTracker BLE 수신기를 답니다. 수신기는 PoE로 전원과 통신을 함께 받습니다. 관제 소프트웨어 ORBRO OS는 태그가 감지된 구역을 공장 도면에 표시하고, 태그 번호를 대차 번호와 연결해 두면 대차마다 감지된 구역을 보여 줍니다.

설계 조건이 하나 있습니다. TwinTracker BLE는 태그와 가장 가까운 수신기를 기준으로 위치를 판단하고, ORBRO가 공개한 BLE 위치추적의 정확도 표기도 수신기 기준 3m 이상의 구역입니다. 결과가 좌표가 아니라 구역이라는 뜻이고, 구역을 얼마나 잘게 나눌지는 수신기 배치가 정합니다. 붙어 있는 두 대기 자리를 따로 보려면 수신기도 나눠 달아야 하고, 설비나 랙이 신호를 가리는 자리는 설치 전에 따로 확인합니다.

적재 여부를 모른다는 빈칸은 구역 이름으로 메웁니다. 적재 구역, 공정 앞 대기 구역, 라인 옆 투입 자리, 빈 대차 회수 구역, 통로를 각각 구역으로 그려 두면 대차가 있는 구역이 곧 대차의 상태가 됩니다. 회수 구역의 대차는 빈 대차로, 대기 구역의 대차는 실린 대차로 읽는 식입니다. 규칙을 어기고 세워 둔 대차까지 가려내지는 못하므로, 실린 자재의 품목과 수량은 지금처럼 대차 번호에 연결한 자재 목록에서 확인합니다.

그래서 태그 수량보다 도면이 먼저입니다. 대차가 거치는 자리를 상태별로 나눠 선을 그으면, 수신기를 몇 대 어디에 달지는 그 선을 따라 정해집니다.

IV. 대차가 쌓이는 구역과 공정 대기 시간을 보는 법

구역 지도가 서면 공정 대차 관리의 네 가지 숫자는 ORBRO OS의 앱에서 나옵니다.

빈 대차의 위치와 대수는 Zone Counting이 셉니다. 태그 카테고리를 대차용으로 따로 만들어 두면 사람 태그와 섞이지 않고 대차만 구역별 현재 대수와 누적 대수로 집계됩니다. 여기에 조건 알림을 걸면 화면을 지켜보지 않아도 됩니다. 회수 구역의 빈 대차가 정한 대수 이하로 줄거나 대기 구역의 대차가 정한 대수 이상으로 늘면 알림이 옵니다. 교대 때는 인계자와 인수자가 같은 화면을 보며 확인할 대차를 나눕니다.

쌓이는 구역은 같은 카운팅의 시간대별 그래프에 드러납니다. 어느 공정 앞 대기 구역의 대수가 매일 같은 시간대에 불어난다면, 대차 수보다 그 공정의 처리 속도를 먼저 들여다볼 신호입니다.

공정 대기 시간과 한 바퀴 시간은 Timeline이 답합니다. 대차 한 대를 고르면 그날 어느 구역에 몇 시 몇 분부터 몇 시 몇 분까지 있었는지가 시간 순서로 나옵니다. 결과를 엑셀로 내려받아 대기 구역 체류 시간을 대차별로 정리하면 공정 대기 시간이 되고, 같은 적재 구역에 다시 들어오기까지 걸린 간격이 그 대차의 한 바퀴입니다.

대차가 있으면 안 되는 자리도 구역으로 지킵니다. 비상구 앞이나 주 통로를 Alert Zone으로 지정하면 대차가 들어갔을 때 알림과 기록이 남습니다. 수신 범위 밖으로 나갔거나 배터리가 다 돼 신호가 끊긴 태그는 오프라인 전환 알림으로 드러납니다. 알림이 대차를 옮겨 주지는 않습니다. 어느 대차를 누가 옮길지는 담당자가 현장 절차에 따라 정합니다.

반론이 하나 있습니다. 태그와 수신기를 들이느니 운반 대차를 몇 대 더 사는 편이 간단하지 않느냐는 것입니다. 대차가 정말 모자란 공장이라면 맞는 답입니다. 그러나 대차가 특정 구역에서 멈춰 서는 공장이라면 새로 들인 대차도 몇 바퀴 뒤 같은 구역에 가서 섭니다. 두 경우를 가르는 것이 구역별 대수와 한 바퀴 시간입니다. 숫자를 보고 사도 늦지 않습니다.

V. 도입 전에 정리해 두면 좋은 다섯 가지

1. 대차의 종류와 대수, 번호 체계. 태그 번호를 대차 번호에 하나씩 연결하므로 번호가 없는 대차부터 번호를 붙입니다.
2. 대차가 거치는 자리의 목록. 적재, 대기, 투입, 회수, 통로처럼 상태별로 나누면 그대로 구역 지도의 초안이 됩니다.
3. 태그를 붙일 자리. 자재를 싣고 내리는 작업과 이동에 걸리지 않아야 합니다. 금속 프레임과 실린 자재가 신호를 가릴 수 있으니 자재를 실은 상태로 수신을 확인합니다.
4. 알림 기준값. 회수 구역에 몇 대 이하면 부족으로, 대기 구역에 몇 대 이상이면 정체로 볼지는 현장이 정합니다. 처음 몇 주는 알림 없이 그래프만 보며 값을 잡는 편이 안전합니다.
5. 기존 기록과의 연결. 자재 번호와 대차 번호를 대조하는 관리 대장은 그대로 씁니다. 위치 데이터를 다른 시스템으로 넘겨야 한다면 ORBRO OS의 REST API 토큰 발급과 MQTT 계정 생성 기능을 출발점으로 연동 범위를 따로 협의합니다.

마치며

조립 라인 투입구 옆의 빈자리로 돌아가 보겠습니다. 담당자가 공장을 한 바퀴 돌기 전에 화면을 열면, 회수 구역에 빈 대차가 한 대도 없다는 것과 출하장 옆 통로 구역에 네 대가 서 있다는 것이 먼저 보입니다. 생산회의의 안건도 달라집니다. 대차를 몇 대 더 들일지 묻기 전에, 대차가 왜 그 통로에서 멈췄는지를 묻게 됩니다.

ORBRO는 태그와 TwinTracker 수신기, 관제 소프트웨어 ORBRO OS를 직접 만듭니다. 그래서 공정 대차의 구역 위치가 사람이나 다른 자산의 위치와 같은 도면에 올라가고, 더 정밀한 위치가 필요한 구간이 생기면 그 구간에 UWB를 더해 같은 화면에서 볼 수 있습니다. 구성은 ORBRO OS 대차 공정 위치관리 솔루션에 정리해 두었습니다. 대차 대수와 대차가 거치는 자리를 알려 주시면, 구역을 어떻게 나누고 수신기를 어디에 둘지부터 함께 검토하겠습니다.